Скорее всего пивот колесной пары расположен не по центру оси вращения, а смещен в сторону. Нужно его поставить на место и должно заработать. Анимации колес как таковой нет - их МСТС сам анимирует, главное назвать правильно.
http://www.trainsim.ru/forum/showpos...04&postcount=4
http://www.trainsim.ru/forum/showpos...07&postcount=5