можно вот этот ЖЖ почитать
http://bmwservice.livejournal.com/
Крайне познавательно про масла.
Честно говоря, я лично так и не разобрался как определить лучше/хуже
Считаю что главное палёнку не лить и во время менять.
P.S. Разве что Castrol не рекоммендую, сильно угарает