Курсы есть, учишься три месяца и выходишь дублером. Обращаться надо в отдел кадров того депо, в котором собираешься работать. Когда придешь в кадры, получишь направление на комиссию.
Учиться будешь в учебно-производственном центре.
По поводу совместимости помощников и машинистов - ни разу не было такого у меня, чтобы я не смог работать с машинистом. И даже не могу понять, как может быть что помощник и машинист "несовместимы". Это не семья, а работа. И машинист с помогалой не муж с женой.
Ну разные характеры, так оба на работе. Каждый выполняет свои и обязанности, если все делать по инструкции скучать в пути не будешь.