есть такой набор команд, "Ботомашинист" называется.
http://forum.trainzup.net/showthread...=1407&page=111 . Одна из команд там - "Ожидать игровое время". Вот и даёшь машинистам команды попеременно "Автомашинист — движение к/за/через маркер" (маркеры надо предварительно поставить у платформ) и "Ожидать игровое время" (чтоб ждали времени отправления возле этих платформ). А вот для себя расписание надо будет в уме держать, и если "поломаешь" задание одному из ботов (чтоб самому покататься) и захочешь перебежать в другой - надо будет давать этому боту все нужные команды по-новой.
А чтобы стрелки переводились и светофоры открывались в определённое время, использовать пары правил

Но перед этим надо сгенерировать маршруты в объекте z7-xPath mainbase...