Цитата:
	
	
		| и следом команду "Задать маршрут приоритета | 
	
 я бы посоветовал использовать набор 
" задать маршрут от закрытого светофора приоритетом 0...2" + двигаться к светофору до 3 км " + " задать маршрут от закрытого светофора приоритетом 0...2" +  "двигаться к светофору с подтяжкой до 4 метров"
это должно сработать. С сигналкой z7 к сожалению некоторые открывшиеся светофоры самопроизвольно закрываются...