BOBANRyde, ну вот про рамы тележек
http://edu.dvgups.ru/METDOC/GDTRAN/N...MP/frame/2.htm
Методы то есть, но в условиях нашей реальности я бы не гарантировал что это всё выполняется. У нас как бы только говорят что всё выполняется, правда вот то что вагоны сыпятся направо и налево, говорит об обратном