Однозначно утверждать, что всё это происходит из-за xPath-а, я не могу. Сход происходит только в этом месте и как-то рандомно.
Можно 2-3 раза проехать нормально, а на 4-ый сход. И причина мне пока неясна.
Дальше (на скрине его не видно) стоит маневровый и ждёт приготовления маневрового маршрута как раз через эту стрелку.
В общем поэкспериментирую ещё тем более, маршрут бета, сырой может там какие-нибудь грабли.
