[Zlodey]

забыл отписаться.
наработки временно отложены в сторону всвязи с наличием раскачивания в другом движке. Но, скорей всего, будет доделано для классического мстс безо всяких приблуд.
Два примера есть. Один от Алексея (см. видео выше, выглядит прилично, но ещё не выложен), другой от меня (работает криво-косо, соответственно, тоже пока не выкладывал).

Рома, двери, колпары и прочее - это отдельные элементы модели. Связать их анимацию между собой нельзя.
Можно задать дверям анимацию в зависимости от скорости,
но двери будут постоянно открываться-закрываться на ходу, да и анимация, зависимая от движения (wheels, rod) не имеет фиксированных положений на начало движения и на остановку, т.е. задать открытое/закрытое положение не получится.