Пих от себя — плюс одна, пих на себя — минус одна, подержать вправо вперёд — автонабор, будет поддерживать тот ток, который напихал вручную, подержать вправо назад — автосброс, он пойдёт до нуля либо до тех пор, пока не пихнёшь джойстик в другое положение.