Наконец-то дохимичил
Три раза прошел, невидимку крутил, время менял, 1 раз входной красный был, второй 2Ж+Жм, на третий раз время вернул обратно, невидимку передвинул, входной 2Ж, выходной закрыт, встречный проходит, позу принимать не приходилось
Ну, и в Камышине пару трафиков убрал, заехал, все нормально, без глюков.
Вот apk.