Этот цвет называют синим.
Всегда светофоры! Семафор - это устройство, подающее сигналы не огнями, а подвижными пластинами - "крыльями".
Да, это маневровые сигналы. На главных путях в качестве запрещающего маневры применяют синий цвет, чтобы не путать показания маневрового светофора с показаниями, например, выходного.
А вообще рекомендую почитать инструкцию по сигнализации, её легко найти в сети...