у меня вышла тут некоторая заминка по причине летних забот и развлечений, тем не менее работу продолжаю и уже можно показать небольшой прогресс -
http://youtu.be/EJKompNDnbo
один из вопросов, который меня интересовал раньше прояснился - тепловоз идет на подьем 80 тысячных. сейчас они бегают по независимым маршрутам с целью разминки.