сандро, кузов на телегу опирается через воздушные баллоны (два), тяговые усилия передаются специальным устройством которое размещено на поперечной балке тележки, где обычно шкворень:
Вся эта система вместе с тягами и демпферами и заставляет тележку вертеться вокруг её центра, сильно не отклоняясь от этого положения.