Sciff, на SF-500 привод 2-го класса - движок опорно-рамный (на раме тележки), а редуктор - опорно-осевой. Муфта между валом АТД и валом шестерни редуктора компактная, похожа по размеру на кулачковую.
С её конструкцией, увы, не всё так ясно.
Картинка в Педивикии
Добавлено через 43 минуты
Нашёл. Муфта на Сапсане применяется зубчатая.