Дошло! Вы задаёте угол обзора SurveyorFOV
по горизонтали. В фото- справочниках приводится угол зрения объектива
по диагонали кадра. Формат Вашего скриншота 4:3. 30 градусов по горизонтали соответствуют 22.5 по вертикали и 37.5 по диагонали. А 45 по диагонали - это 36 по горизонтали
