Тем временем я купил новый микроконтроллер,прошил.Субъективно стало немного лучше,чем было.Программатор теперь вместо простого LPT штекера с пучком торчащих проводов имеет вид полноценного кабеля:
Экранированные провода от платы к галетникам теперь с ферритом:
Помимо этого в целях более лучшего помехоподавления подпаял между входами АЦП и землей конденсаторы на 47нФ.
Самую "глючащую" ось Y,которая отвечала за реверс в пульте,я решил не задействовать более и соединил ее с землей.Реверсом теперь является тумблер на 3 положения без фиксации,который расположен слева:
Так что проблемы с ложными срабатываниями я решил.Теперь дело за дальнейшей модернизацией.
Контроллер теперь как на продвинутых локах-вместо контактного способа управления тягой теперь плавное регулирование.Задействовал проволочный резистор аж 64 года выпуска,но исправно выполняющий свои функции:
Теперь ломаю голову каким красивым кожухом его закрыть.
В перспективе хочу добавить кнопки автоматического набора и сброса позиций.