Вообще-то его идея о создании движения появилась давным-давно (
http://trainsim.ru/forum/showthread.php?t=605&page=3 , пост #39). А идея готовых команд появилась только через 3 года. (хотя команды маршрутизации с управлением светофорами были и в z6, но там они задавались только в правиле редактора)