Наконец всё прошло отлично (на собственном маршруте), сигналка при 3-х значной блокировке отработала превосходно
Ни одного сбоя, даже поворотный круг в депо очень порадовал, все маневровые маршруты отработали, как "часы". Единственное, что неумеет zxPath - это крутить круг.
