Название "xPath" означает, что невозможно построение конфликтных маршрутов (и команды будут ждать, пока все нужные стрелки и отрезку путей освободятся). То есть стрелки блокируются, но только в пределах самой системы, дабы пользователь мог переводить ручные стрелки и т.п.
надо использовать ботомашинстовские команды, только что сказал - опять начинается...