Вот тут бы и помогла блокировка стрелок, занятых маршрутом. )))
В принципе, для выполнения команд это и не критично особенно, если учесть, что бот с успехом соберет маршрут, затем только поедет. Просто я привык в ходе тестов к команде "Wait until not red" сразу после команды "Задать маршрут". Это как альтернатива неубирающемуся из стека значку команды во время ожидания готовности маршрута. Чтоб было видно, чем заняты боты.
|