С числом е,я обознался, не там смотрел, где надо. В конце описывается анимация и числа е там нет. То ли я формулу не правильную использую, то ли МСТС слишком умный, а я тупой, но мне не удается подсчитать на калькуляторе значения углов поворота. Знаю что подъем токоприемника описывается матричным поворотом, но с математикой у меня туго, так что сосчитать для меня проблема.
http://ивтб.рф/wiki/doku.php?id=exam...:kg:question12