Все моделисты МСТС знакомы с этим глюком, когда токоприемник недостает до провода.
И решается он просто по формуле sin 1/2a+(cos 1/2+sin1/2а), только в моем случае вместо цифр в углах поворота, значится буква е.
matrix PANTOGRAPHBOTTOM1A ( 1 0 0 0 1 0 0 0 1 -3.02607e-005 4.61604 13.3921 )
matrix PANTOGRAPHMIDDLE1A ( 1 0 0 0 1 0 0 0 1 -3.83874e-005 0.445622 -5.43841 )
matrix PANTOGRAPHTOP1A ( 1 0 0 0 1 0 0 0 1 -2.70666e-009 0 9.53674e-007 )
matrix PANTOGRAPHBOTTOM1A ( 1 0 0 0 1 0 0 0 1 7.62939e-006 4.64919 9.60481 )
matrix PANTOGRAPHMIDDLE1A ( 1 0 0 0 1 0 0 0 1 -7.62939e-006 0.202695 -1.29998 )
matrix PANTOGRAPHTOP1A ( 1 0 0 0 1 0 0 0 1 -6.86646e-005 0.0922394 0.548841 )
matrix PANTOGRAPHBOTTOM1A ( 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1.52588e-005 4.64946 9.01225 )
matrix PANTOGRAPHMIDDLE1A ( 1 0 0 0 1 0 0 0 1 -8.39233e-005 0.202545 -1.30424 )
matrix PANTOGRAPHTOP1A ( 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0.0889769 -0.549234 )
matrix PANTOGRAPHBOTTOM1A ( 1 0 0 0 1 0 0 0 1 7.62939e-006 4.6492 9.6048 )
matrix PANTOGRAPHMIDDLE1A ( 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0.000579834 0.202421 -1.30284 )
matrix PANTOGRAPHTOP1A ( 1 0 0 0 1 0 0 0 1 -0.000656128 0.000386238 -0.593962 )
p.s. Я так понимаю е это значит умножить на 10? Или в 10 степени?