протестил у себя на компе
1) заменить move to train на move to loco -
http://narod.ru/disk/40235685001/MoveToLoco.cdp.html (первая способна работать только с теми составами, которые ни разу не сцеплялись и не расцеплялись)
2) поставить небольшую задержку после получения месседжа (wait for 5 seconds)
3) команду обычного ботомашиниста замени на "drive to red signal" (движение до красного, тоже является ботомашинистом)
4) чтоб после сбора маршрута твой толкач заехал на станционный путь, добавь ещё одну команду "движение до красного"