Мой проект удачно завершился, поезда пошли в полностью автоматическом режиме. В общем, как и замышлялось. В процессе работы наработался очень интересный опыт, особенно в цифровом и автоматическом управлении поездами на макете. Вот тут, как обычно, видео –
http://www.youtube.com/watch?v=ZTE6bohv-Ms
Макет очень скоро пойдёт на запчасти и шашлык.