Еще одна проблема энкодеров-слишком маленький шаг контактов,если их использовать для МСТС.Представьте сколько раз отщелкнет энкодер,когда вы на него наденете ручку тормозного крана и повернете.Рычаг получается большой и не поймаешь нужное положение.Если только редуктор мастерить к нему.
|