Начинающим также могу порекомендовать очень неплохой контроллер джойстика, более доступный для приобретения, чем мджой, и более удобный:
http://www.leobodnar.com/products/BU0836/ или еще более простой (в плане подключения)
http://www.leobodnar.com/products/BU0836X/
На последнем из них я с успехом собрал панель автопилота под проект для ФСХ