Аналоговые сигналы с потенциометров главной рукоятки контролируются системой всегда с тактом 64 мс. Так же как и фиксированные положения рукоятки.
Другой вопрос, что если нет разрешения на тактирование, сигналы потенциометров игнорируются.
Но действительным заданием для преобразователей является не положение главной рукоятки, а выход регулятора, которые может отличаться от положения рукоятки.
В первую очередь в динамике, так как ограничивает темп нарастания силы тяги.
Но и в статике тоже, если на ручное задание система накладывает какие-либо ограничения. Например, от регулятора скорости.
И если дядя Миша, к примеру
, не задал скорость, то регулятор тяги так и останется в нуле, как не крути главную рукоятку.
Но тактирование инверторов бы в этом сучае включилось при постановке в П.
Кстати в документации я нашел такую штучку.
При логическом несоответствии сигналов с контролера в систему, она генерирует разные сообщения об ошибке с задержкой в 5 секунд.
Михаил Юрьевич, не могло получиться так, что Вы не получили сообщений об отказах контролера, потому что слишком оперативно манипулировали. В частности, возвращали главную рукоятку в положение 0 после попытки дать тягу. В этом случае система действительно "не успеет" среагировать сообщением на неисправность.
Добавлено через 1 час 53 минуты
Эх! Чуйствую, еще одну книжку нужно писать
