Думаю, это справедливо только от части.
Динамика ходовой части была исследована серьезно.
Был натурный макет электровоза, который проходил все необходимые испытания. Его фотографии можно найти в Интернете.
А вот особенности работы тягового привода ЭП10, похоже, действительно не были исследованы тщательно, с учетом всех факторов.
У меня тут другой вопрос возник.
Почему на форуме ZDSim тема по ЭП10 оказалась заблокирована?
Там такие интересные и полезные высказывания и впечатления об этом электровозе были.