Да, и всамом деле, большинство команд стопорится с красным воскл. знаком

Х.з. в чём дело.... Некоторые выдают ошибки...
Но зато ИИ меня удивил: сбрасывает скорость до начала ограничения (а не после)

Супер!
К сожаленю, видимо, до выхода z7, о z-cmd придётся забыть.
Либо они слишком сырые, либо мы обладаем слишком малым опытом их использования...