Ship Simulator 2006 и позднее.
Тут на форуме где-то даже тема есть.
Насчёт скачать - не знаю, но на лицензии выходила, стоит недорого.
Хорошая штука, умиротворяющая, один минус - карты создавать нельзя, есть только дефолтные. Но много.
UPD: вот -
http://trainsim.ru/forum/showthread.php?t=73