Как вариант могу предположить, что это происходило уже на платформе, когда скорость с 15-20 км/ч до 0 км/ч падала очень быстро или поздно начинал торможение и "вдувал" в магистраль 1.5-2.0 кг. Попробуй торможение ступенями, начиная от предвходного светофора (0.8-1.0 кг), ну а далее по ситуации.