Нифига себе баржа

Я на авенире не везде развернуться могу с первого раза (на наших узких проездах то), а уж тут...
Тут вопрос еще есть. Как определить состояние ШРУСов, они же гранаты? В поворотах не хрустят, но меня смущает одна вещь, а именно, то что при трогании с места происходит небольшое дерганье (не всегда), и при торможении (тоже не всегда). Задомкратил колеса, проверил люфт ступичных подшипников, люфта нет. А вот колесо немного прокручивается (машина стоит на парковке). Что делать? Есть мысль, что это опорные подшипники стоек, хотя я их недавно менял вместе со стойками