Никакого колдунства - маршрут собирается от светофора к светофору, тому самому, невидимому, который в маневровом режиме будет светиться белым. А бот выполнит, допустим, команду "Autudrive" до маркера, что за спиной светофора. Значит маршрут будет считаться пройденным. После этого хоть дефолтной командой цепляйся, стрелок же впереди нет.
Цитата:
|
Эти команды могут сами собирать маршрут, или надо его подготавливать чем-то другим?
|
Там много очень команд для разных целей, в том числе какие-то системы маршрутизаций и правила для них, очень похожие на Path Control, но есть подозрение, что они устаревшие, Path Control все таки новее.
Есть и команды, которые работают сами по себе. Например команды для прицепки за определенным маркером иди сигналом, независимо, какой там находится состав. Даже если состава нет, бот поедет дальше искать его. Также команда V Couple - прицепиться с определенной скоростью, а не с помощью процента от величины "max speed" в конфиге, (когда нормальному скоростному локу приходится стукаться в состав 7 км/ч.)
Или, например, парочка команд - SetDccThrottle и JustDrive - первая задает определенное ускорение, а вторая с этим ускорением просто двигает ПС в течении указанного вренмени в секундах (сигналов не видит). Это помогает с плавным троганием бота с места.
В общем, я где то рядом уже давал эту ссылку.
http://rghost.ru/3264886