Не совсем. Основная идея, на выходах со станций прописать идентификаторы направлений. Эти метки будут давать направление движения к достижения конечной точки. То есть, как по станции пройдёт состав не важно, это локальная задача. Главная задача - от точки входа попасть в точку выхода из станции, а вот как это будет сделано ботом не важно.
|