Начитался на Апе про установку патч контроля....сложно, но стоит попробывать. Причем придется наяривать круги по 150км, если имя светофора неправильно задано в правило
Так что ж выходит: и себе маршрут заготовить можно, добавив в команды только pathcontrol без autodrive?