Dublin, без применения систем маршрутизации боты будут переключать по две, даже по одной стрелке впереди себя. А если впереди занят путь, даже назад осаживать начнут в поисках объезда.
Многое может зависить от направления сплайна пути, на котором стоит ПС в момент выполнения той или иной команды. бывает, прикажешь цепляться, а он в противоположную сторону, по направлению сплайна едет. Поэтому для прицепки лочше применять команды типа Change Direction и не к конкретному ПС, а, например, тот же "V couple" по уже собранному маршруту.
|