В ГИБДД есть отдельные подразделения (называются специализированное монтажно-эксплуатационное управление или что-то в этом роде), занимающиеся светофорами, разметкой и т. п.
Вот например в Москве:
http://www.uslugi-moscow.ru/catalog.php?m=2&flag=1458