Да я понял.
Я имел ввиду, что обычные оглобли (как на твоём же ЧС6) я вообще не моделил ещё.

А так на ромбическом пантографе у нас получается 5 подвижных деталей, вместо трёх на ассиметричном. Но как я понял ассиметричный сделать проще.
З.Ы. Конечно же ЧС200