Ворота делаешь как переезд (с движущимися частями как у переезда), потом его прописываешь как переезд в своем маршруте и ставишь на кусок дороги, который потом утапливаешь в землю. Но имей в виду, что при подъезде лока к одним воротам, вторые откроются автоматически

Особенный прикол, когда таким макаром открываются 5 или 7 ворот...