Блин, куда ни кинь, всюду - клин.
TRam, как тебе такая картина? Ну прям маслом. Ни дать ни взять. Это я тестирую разъезд двух поездов на однопутке.

С двух сторон на один и тот же путь едут одновременно два поезда. Когда встречный бот собрал себе маршрут по команде "Собрать маршрут приоритета...", то и я дал команду "собрать маршрут приоритета..." Моя команда вошла в клинч - не собирала и не уходила из списка команд. Тогда я её вручную убрал, и задал "собрать за закр.светоф" И вот результат. Главный путь команды не считают занятым пока на нем нет поезда. Но маршрут то на него уже собран с обратной стороны!
Вот такая шляпа.