Ну в общем, просто нужно играться с маркерами. Поставил не переименовывал в то имя, которые было - видит светофор. Переименовал в другое - тоже видит.
В общем, ребята, запасайтесь бубнами!
P.S. TRam, я так всё описываю, чтоб другие знали, где копать... Новичек явно лапки сложит сразу. Ты говоришь, Auran плохо считает. А почему что тогда в PathControl не было ни одного пропуска светофора?.. Правда, там несколько подход другой - он, пока не соберешь вручную маршрут, ни одного светофора не увидит... Вот в твою систему, да принцип PC... Может какие-то мысли сие навеет?