Проблема с синим сигналом - его открытость или закрытость различить практически невозможно...
Так что думаю, не "до того светофора" вообще, а "до ближайшего светофора, повёрнутого сонаправлено нам". Но в этом случае надо предварительно задавать команду "ехать до светофора", который повёрнут к нам затылком, и который на том пути, где состав.
__________________
местный зомбяк
|