Да просто переключись в маневровый приоритет
(т.е. 3, можно с помощью команды z7 set priority). Тогда тебе на входном пригласительный откроется (правда маневровые не откроются, надо вначале построить маршрут от входного до первого маневрового, заехать за входной, и только затем строить маршрут от маневрового до депо). Но принимать "с перегона сразу в депо" вообще считается нехорошим действием.