А я вот не въехал, как же работает команда "Задать маршрут приоритета"? Вот, например, последовательность команд, чтобы проехать станцию по главному маршруту без остановок и сброса скорости:
Процедура МыГалопомПоЕвропам()
1) Движение до красного по удалению на 2.7 км; // до входного
2) Задать маршрут приоритета не ниже1 и не выше2; // сборка маршрута
// вот тут непонятно, как он его будет собирать? Там же не указывается на какой станции? Если ищет ближайший светофор и от него пляшет, так на 2.7 км ещё 2 ... ааа, он наверное пропускает проходные "Они ей не интересны"

...ага, ну ладно...
Пока СходСРельс = 0 Цикл
3) Движение до красного по удалению на 2.7 км // теперь к выходному
4) Задать маршрут приоритета не ниже, не выше
КонецЦикла;
// ...ц подкрался незаметно...

Амба!
КонецПроцедуры // МыГалопомПоЕвропам()
Так, что ли?
А, чуть не забыл. Так он в редакторе не задаётся в командах машинисту - не фиксируется там.