Посмотрим...
Вы там тестите этого робота, вдруг что-то интересное найдёте
Да, из портала лучше принимать только на один путь, поставив после SetJunctions команду wait until red . А всё остальное вроде должно работать полностью автоматически. Для себя уже считаю, что автоДСП, в том виде в котором его представляете, в этих командах уже реализован. Единственное чего он не умеет - расчитывать сколько поездов можно допускать на участок, а сколько нельзя (поэтому и отправляйте поезда из порталов только на некий выделенный путь)