ну всё, "автоиспетчер" готов. Правда он в случае напряжённой ситуации складывает руки, но ничего не поделаешь... Лучше его написать, чем сейчас, я не смогу.
http://narod.ru/disk/25657113000/z7-...0v0.4.rar.html
(добавлено 2 правила "ехать пока не красный сигнал" и "построить маршрут на первом красном светофоре впереди")
В общем, всё. На месяцок работу над этой Х откладываю, а может и больше.