Да по аппаратной то тоже негусто. Факт тот что с той программой могут работать только сервомашинки. ШД категорически не катят.
Эксперименты кстати показали,что я фиг найду нужные значения в мстс. Нашел только давление в уравнительном и главном. И то оно динамическое.
http://bascom.at.ua/publ/proekt_spid...i_usb/1-1-0-38 Информация к размышлению.