Цитата:
|
б) проверяется следующая стрелка за тем светофором, занята ли она, и если занята, то не направлена ли на нас. Если направлена на нас и занята, увеличиваем номер маршрута на 1, переходим к пункту а)
|
тут неверно: ждём 5 минут. Ибо коллизия.
Цитата:
|
в) Отсылаем светофору сообщение на предоткрытие.
|
перед этим переведя стрелки, естественно.