Я опробывал Digitrax DS52 decoder со стрелкой. Декодер управлялся компьютером. Интерфейс был PanelPRO JMRI-ский и соединял я его используя SPROG usb-шный. Мне понравилось. В панеле я нарисовал путь со стрелкой и одним ответвлением. Переключая стрелку на панеле меналось ее иозбражение в соответствии с положением стрелки (декодер без обратной связи, но можно настроить логику панели). Добавил сигналы семафора на панель, которые менялись в соответсвии с положением стрелки и выходило очень даже ничего. Я использовал 2 вида стрелочного привода: один - Bachman встроенный. Второй - Peco стрелочный перевод PL-11 помоему. Оба соленоидныеб трехпроводные. Общее у обоих: характерный щелкающий звук. Ну и кроме всего Peco-вский перевод еще нехило и себя перемещал