Точнее чем выше скорость, тем большее ослабление поля надо включать (вне зависимости от соединения).
КПД меняется мало (электродвигатели специально проектируют, чтобы оно небыло низким на отдельных режимах, а всегда неизменно), другое дело из-за самоиндукции требуется большее напряжение, чтобы проталкивать ток через быстро вращающийся якорь. Поэтому и применяют шунты.